丹麦六次参加世界杯。998年法国世界杯进八强，986墨西哥世界杯、2002韩日世界杯、208世界杯都进6强，200南非世界杯和2022卡塔尔世界杯小组赛淘汰。
丹麦国家队历4次晋级世界杯决赛圈，战绩是998年法国世界杯上打8强，最终获得第8名。其他次世界杯决赛圈成绩如下：986年获得第9名，2002年获得第0名，200年获得第24名。
以下是丹麦国家队在世界杯的成绩：
86年十六强，:5负于西班牙。
98年八强，2:3负巴西。
02年十六强，0:3负英格兰。
0年小组赛淘汰。
8年十六强，点球大战负于克罗地亚。
22年小组赛淘汰。
丹麦国家队在世界排名是第十位，整个球队的实力还是不错的，在980年代也是一支迅速崛起的国家足球队，并且在992年夺得了瑞典欧洲国家杯的冠，分别在986年、998年、2002年、200年、208年进了世界杯决赛阶段，最好的成绩是世界杯八强。
丹麦是在992年，东道主丹麦队获得当年冠。当年这一冠确实是个爆冷的结局。凭借小劳德鲁普和舒梅切尔等球星的大放异彩，丹麦这个北欧小国历第一次夺取了德劳内杯！之后劳德鲁普去了国米，小舒去了曼联开启了他门将的新篇章！但是丹麦没有在世界杯拿到过冠，历4次出战世界杯决赛圈，其中2次打进6强、次进8强，次小组赛出局。
丹麦没夺过世界杯冠，最好成绩是98年法国世界杯八强。丹麦92年夺得冠，创造了丹麦神话，它是代替南斯拉夫参赛，在决赛中击败强大的德国队夺得冠，小劳德鲁普，舒梅切尔是夺冠功臣。世界杯赛场上，两次6强，一次8强，一次小组赛未出线。
