在足球运动中，任意球可分为直接任意球和间接任意球。
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直接任意球也称“一脚球”，是足球比赛的一种罚球方式。也就是当一方队员故意违反足球运动规则的有关条款时即被判罚直接任意球，由对方主罚队员在犯规地点直接射门，得分有效。
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裁判员认为，如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量违反下列六种犯规中的任何一种，将判给对方踢直接任意球：
、踢或企图踢对方队员
2、绊摔或企图绊摔对方队员
3、跳向对方队员
4、冲撞对方队员
球中犯规视其质和情节的严重可以判直接任意球和间接任意球。
在禁区内，可以判罚直接任意球的犯规，通常会被判为点球； 如果在小禁区内犯规（只可判间接任意球的犯规情况），则由攻方在小禁区线上离犯规地点最近的位置罚球，当罚球位置离球门不足9.5M,则人墙会被允许站在球门线上 会在本方禁区被判间接任意球的情况: ·守门员用手控制球后在发出球之前持球超过6秒； ·守门员在发出球之后未经其他队员触及，再次用手触球； ·守门员用手触及同队队员故意踢给他的球,而该回传球又不会威胁球门； ·守门员用手触及同队队员直接掷的界外球。
·动作具有危险； ·阻挡对方队员；(通常情况下两点不会被判罚) 用胸部回传不会被判犯规； 有意识的用脚回传，即使守门员用脚触过球再抱球也会被判犯规； 当手紧贴着身体时的无意手球不会被判罚，如果手离开身体，向外张开的话，无意手球一般会被判罚点球，取决于当值裁判的判决。
任意球在足球比赛中非常多，分为直接任意球和间接任意球，直接任意球可惜直接打球门得分，也可以打向球门，间接进球。
而间接任意球就不能直接打球门得分，必须经过发出去球经过一次以上传递，再打球门才能算作得分，如果被判为间接任意球，裁判会向对方球门方向举高手臂。如果是间接任意球，你第一脚触球就进个球，会被判为无效，不能得分。
在足球比赛中，轻微与无意识犯规不会被判直接任意球。
足球比赛是具有激烈身体的球类项目，在比赛中身体接触是难免的，无意识或轻微的犯规是可以免于处罚或罚简接任意球。但故意的犯规是会被吹罚直接任意球的。而恶意的具有伤害的犯归球员还会亮黄牌警告或红牌罚下。
