2002年韩日世界杯：
A组
丹麦 2 塞内加尔 3 乌拉圭 4 法国
B组
西班牙 2 巴拉圭 3 南非 4 斯洛文尼亚
C组
巴西 2 土耳其 3 哥斯达黎加 4 中国
D组
韩国 2 美国 3 葡萄牙 4 波兰
02年世界杯是中国男子足球队进世界杯正赛，当时的主教练是主教练米卢蒂诺维奇，与土耳其、巴西、哥斯达黎加分在一个小组，首场比赛在比赛时间不长时主力球员孙继海受伤离厂，以零比二输掉比赛，次战零比四输给巴西，第三战以零比三输给土耳其，以小组三负未进一球被淘汰。
首先分档。除东道主外，按国际足联排名把32支球队划分为四档。第一档为8支队（东道主+的7支球队），8个小组每档一支球队，每组4队。
其次抽签时用同大洲回避原则，除非像欧洲有超过8支球队参赛以外。
国际足联确认世界杯分组抽签规则：
、队是按照国际足联排名来确定巴西、西班牙、荷兰、意大利、德国、阿根廷、英格兰和东道主南非成为8支队。
2、第二类球队，包括4支亚洲球队，3支中北美及加勒比海地区球队和支大洋洲球队。分别有、韩国、日本、、美国、墨西哥、洪都拉斯、新西兰。
3、第三类球队，包括5支非洲球队和3支南美洲球队，阿尔及利亚、喀麦隆、尼日利亚、科特迪瓦、加纳、巴拉圭、智利、乌拉圭。
4、第四类球队，剩余的8支欧洲球队丹麦、法国、希腊、葡萄牙、塞尔维亚、斯洛伐克、斯洛文尼亚、瑞士 南非将自动成为A，其他队将通过抽签被分到BH南非不能和其他非洲球队分在同一组，巴西、阿根廷同样不能和其他南美球队同组。
根据FIFA世界排名，抽签的分档情况现已确定。
抽签顺序为一档至四档，每一档的8支球队抽完后再抽下一档，每个小组可以有两支欧洲球队，除了欧洲区的3支球队，其余球队取同大区回避的原则。
