并不是佩德罗背弃了葡萄牙，当年葡萄牙王子佩德罗带着巴西脱离葡萄牙，甚至将来自葡萄牙的殖民者纷纷驱逐出去，最终建立“巴西帝国”，其实是受到其父亲若昂六世的嘱咐，也是对于当时巴西情势的审度而做出的决定。
为何葡萄牙国王若昂六世会教佩德罗一世在巴西自立门户：
808年，法国皇帝拿破仑攻占整个葡萄牙，使得葡萄牙迁至巴西，当时的葡萄牙布拉干撒王朝宣布迁都里约热内卢，里约成为葡萄牙殖民帝国的。由于不知何时才能够回归故地，为了维持统治葡萄牙宣布将巴西升格为王国。85年更模仿英国的建制建立了葡萄牙—巴西—阿尔加维联合王国。
巴西虽然只是葡萄牙的殖民地，然而无论面积还是人口都远远超过葡萄牙本土。更何况相对于葡萄牙，巴西丰饶，加上多年来的发展其实力已经到了完全可以脱离葡萄牙的程度。
820年若昂六世带着几乎所有成员再次回到葡萄牙，而在其离开之前，若昂六世宣布佩德罗为巴西摄政王。并且告诉佩德罗如果将来他阻止不了巴西的脱离，那么就干脆先行自立为皇帝。
若昂六世所教的办法，表面上的确是让巴西自立门户，而实际上佩德罗一世仍旧是葡萄牙的王子，依旧是布拉干撒王朝的成员。所以只要巴西的管理者是佩德罗，那么巴西与葡萄牙布拉干撒王朝之间的联系就无法割断。
除此以外，佩德罗一世在巴西称帝也是出于切实考虑。拿破仑结束后，葡萄牙被大幅度削弱，新生的制宪会议对君主制形成来很大挑战。
佩德罗一世与其他不同，他是在巴西长大的，甚至在巴西历被称作“巴西的儿子”。即便是情感方面，他也非常反感葡萄牙制宪会议将已经成为王国的巴西再次降格为海外省。佩德罗一世明白，如果他顺从了制宪会议的决定，自己很可能会被布拉干撒王朝与巴西两面同时给抛弃。
葡萄牙在巴西多年，加上佩德罗在巴西的留守，当时的巴西早就已经习惯了有君主的生活，所以佩德罗一世在巴西宣布称帝，竟也得到了当时广大巴西民众的支持，巴西帝国由此而生。
领导巴西走向独立的皇帝佩德罗一世，是葡萄牙国王若昂六世的次子，于798年生于里斯本的克鲁兹宫。由于玛丽亚一世（佩德罗的祖母）身患难以治国，所以若昂六世便以摄政王储的身份处理国政，并立长子安东尼奥为接班人。然而安东尼奥年纪轻轻便早夭，所以佩德罗在3岁时取代亡兄的位子，并获封为贝拉亲王。
佩德罗的童年、少年时代是在动荡中度过的，彼时，拿破仑已在法国掌权，并在80年登基为皇帝。拿破仑在位期间东征西讨，意图将欧洲统一在法国的旗帜下，为此在807年派进攻葡萄牙，迫使成员集体逃往巴西里约热内卢避难。里约由此取代里斯本，成了葡萄牙殖民帝国的陪都，而此时巴西人民要求自治的呼声正日渐高涨。
为了稳定，若昂六世在期间不得不做出妥协，给与巴西足够高的地位。85年，就在拿破仑彻底失败的同年，若昂六世宣布将巴西晋升为王国，地位与葡萄牙平等。与此同时，他还按照英国的模式，组建了葡萄牙-巴西-阿尔加维联合王国（阿尔加维是葡国地位特殊的大区），规定每个王国具有对等的权利和义务，但须由葡萄牙国王担任。
